調(diào)速的永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)，一般是以80L196KC單片機為硬件核心，并與其它硬件電路相結(jié)合，以PC/m語言進行編程，設(shè)計并實現(xiàn)該控制系統(tǒng)。單片機通過825計數(shù)器檢測電機轉(zhuǎn)子位置，計算永磁同步電動機的速度，實現(xiàn)速度的PI調(diào)節(jié)及交軸電機限幅，完成坐標變換，然后通過DAC120數(shù)模轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)給定電流數(shù)學量到模擬量的轉(zhuǎn)換。

        同時，單片機可直接通過自身帶的AD轉(zhuǎn)換讀取由電位器輸入的轉(zhuǎn)速模擬給定。電子電流的滯環(huán)調(diào)節(jié)及電流調(diào)制所需的三角波信號都由硬件電路實現(xiàn)，以節(jié)約CPU資源。通過電流傳感器檢測永磁同步電動機三相電流以獲得電流反饋和保護所需的電流信號。通過能耗制動單元防止快遞降速及停機所引起的過電壓對系統(tǒng)的影響， 由電壓傳感器測母線電壓以實現(xiàn)系統(tǒng)而過電壓及電壓保護。