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高精度的調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)通常要求具有較高的定位精度。影響永磁同步電動(dòng)機(jī)定位精度的主要因素是永磁體不通電對(duì)所呈現(xiàn)出的齒槽轉(zhuǎn)矩,該轉(zhuǎn)矩力圖使永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子定位于某一位置。
調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī)需要正玄波分布的空載相電動(dòng)勢(shì)與正弦波相電流相互作用,產(chǎn)生沒(méi)有波形的平穩(wěn)電磁轉(zhuǎn)矩
永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)主要考慮機(jī)械強(qiáng)度,有無(wú)恒功率運(yùn)行要求及加工成本等,當(dāng)永磁同步電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速不是很高時(shí),可以選用表面凸出式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),采用無(wú)韋玻璃絲帶作為磁體保護(hù)套
永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)需要檢測(cè)轉(zhuǎn)子的精確位置。并根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置按正弦電流波形給與相電流,因此轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)程度直接決定了永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制精度。
調(diào)速的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng),一般是以80L196KC單片機(jī)為硬件核心,并與其它硬件電路相結(jié)合,以PC/m語(yǔ)言進(jìn)行編程,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)該控制系統(tǒng)